El Departament d’Agricultura, Ramaderia, Pesca, Alimentació i Medi Natural i el Departament de Territori i Sostenibilitat han signat un protocol de col·laboració per establir els termes i els criteris d’acord amb els quals els membres del Cos d’Agents Rurals col·laboraran amb la Direcció General d’Ordenació del Territori i Urbanisme en la vigilància i control de les infraccions urbanístiques que detectin en l’àmbit del sòl no urbanitzable no inclòs en un espais de protecció especial.
Aquest protocol permetrà al Departament de Territori i Sostenibilitat comptar amb la col·laboració dels agents rurals en la inspecció urbanística sempre sota la direcció i supervisió tècniques superiors de la Direcció General d'Ordenació del Territori i Urbanisme. Amb la signatura d’aquest protocol s’aconsegueix dotar de cobertura jurídica les actuacions dels agents rurals en aquest àmbit, garantint-ne la legalitat i la seguretat jurídica.
El Cos d’Agents Rurals ja col·labora actualment, d’acord amb els corresponents protocols, en tasques de vigilància amb d’altres òrgans i entitats de la Generalitat de Catalunya, com ara l’Agència Catalana de l’Aigua, l’Agència de Residus de Catalunya o el Departament de Cultura.