L'Ajuntament de Vilassar de Mar (Maresme) ha assumit l'escut heràldic municipal, que consisteix en un escut partit amb la primera part d'argent (blanc), tres torres de gules (vermell) i un peu d'atzur (blau) amb una barca de vela llatina d'argent (blanc). La segona part és d'or (groc) amb quatre pals de gules (vermell). En aquesta composició les tres torres representen les torres de defensa tradicionals de la localitat, el peu d'atzur amb la barca recorden el mar i la presència del senyal dels quatre pals queda justificada pel fet que l'antic poble de Sant Joan de Vilassar havia format part de l'antic poble de Sant Genís de Vilassar, el qual pertanyia a una batllia comtal - reial.